Phiên bản đầu tiên của Zipper ra đời bởi Elias Howe, nhà sáng lập ra máy khâu. 1851 ông đã cho ra đời bản quyền sáng chế một loại máy đóng khâu tự động gọi là An Automatic Continuos Clothing Closure, nó có chức năng rất tương tự với những khóa kéo ngày nay, tuy nhiên cách mở đầu rất là khác biệt. Phát minh đã sớm đóng lại, vì nhà sáng lập không tiếp tục theo đuổi và nâng cấp khi có sự tham gia của ngành công nghiệp chỉ phát triển.
40 năm sau, nhà sáng chế Whitcomb L. Judson đã ra một bằng sáng chết tên “Clasp Locker or Unlocker for Shoes”. Nó có thể kéo trượt để đóng lại các khoản trống của giày trên một mặt. Về cơ bản sản xuất đã mất rất nhiều thời gian, khi kéo cũng khá khó khăn. Tuy nhiên vào năm 1893, Whitcomb đã cho ra đời một loại khóa kéo được nâng cấp và ảnh hưởng đến ngày nay thế giới hiện đại vẫn còn dùng.
YKK là tên gọi của hãng thiết kế và sản xuất khóa quần zipper lớn nhất thế giới, công ty Nhật Bản này thành lập vào năm 1934 bởi nhà sáng lập Tadao Yoshida. Chữ YKK nghĩa là: Yoshida Kogiyo Kabushikikaisa hay còn gọi là Công Ty TNHH Yoshida. Ngoài khóa kéo quần thì công ty cũng làm ra rất nhiều loại sản phẩm dành cho ngành công nghiêp may mặc, từ nút, khóa kéo dây cho tới các loại khóa trượt nhanh khác và bao gồm các bán ra máy sản xuất dây kéo quần
YKK có 114 công ty trên 74 quốc gia toàn cầu, công ty còn sản xuất làm phim hoạt hình Anime để quảng cáo marketing sản phẩm của họ với phim hoạt hình “Fastening Days”, trong đó có 2 đứa nhỏ và 1 con robot gấu sử dụng dây kéo để cứu lấy thị trấn.
Công ty đối thủ lớn nhất của YKK là SBS tại Trung Quốc, 2 công ty này có tổng lượng sản xuất chiếm hơn nữa tổng sản xuất của toàn cầu. Theo Global Industry Analysts thì thị trường này chiếm tới USD 13 tỷ 7 vào năm 2020
